碼垛機
自動碼垛機：
整套碼垛機是由擺卷機構、移動機構、傾斜機構、夾緊機構、翻轉機構、推卷機構及PLC電控系統(tǒng)七部分組成。
擺卷機構：擺卷機構由擺臂支架、兩條擺臂及氣缸組成，擺臂通過擺臂軸與支架相連，擺臂置于收卷機輸送架滾輪之間，以氣缸為動力推動擺臂，將從輸送架上推出的卷材，送上碼垛機傾斜架。
移動機構：移動機構由機架和移動架組成。機架是碼垛機的主要載體，支撐著碼垛機的主要動作機構。移動架可通過滾輪由液壓缸推動在機架上前后移動，依靠編碼器精確定位，以實現(xiàn)碼垛機最后一步移動推卷的動作。
傾斜機構：傾斜機構主要指傾斜架，在卷材被送上傾斜架時，傾斜架下方安裝在回轉架上的氣缸將架體推起，使架體傾斜，便于卷材依靠自重自動排列。
夾緊機構：夾緊機構安裝在傾斜架上，由擺板，夾緊滑板、齒條和電機組成，在傾斜架下安裝氣缸，啟動氣缸，擺板擺起。電機帶動齒條，收緊傾斜架兩側滑板，用于夾緊排列好的整排卷材，防止在翻卷過程中卷材移動。
翻轉機構：翻卷機構是實現(xiàn)將卷材直立的主要機構，由液壓缸翻轉回轉架實現(xiàn)翻轉動作。回轉架置于移動架上方，由一根齒弧軸與移動架連接，由于回轉架與傾斜架套疊在一起，并由合葉和氣缸相連，所以翻轉回轉架就可將傾斜架上的整排卷材翻轉為縱向直立。
推卷機構：推卷機構是將整排卷材卷推上輸送小車的機構。該機構也安裝在傾斜架上，當回轉架翻轉為直立狀態(tài)以后，依靠齒輪，由鏈輪、鏈條、齒輪傳動，將安在移動架上的四根齒條同步推出，從面將整排卷材推上輸送小車。
PLC電控系統(tǒng)是碼垛機電控的核心，安裝在配電柜內，配電柜面板上設置電壓表、電流表、計數(shù)器及按鈕指示燈，通過PLC電控系統(tǒng)可手動或自動控制碼垛機的各種動作及功能包括安全裝置。
托盤供給裝置：
托盤供給裝置是由導向部分、供給機構、輸送機構以及PLC電控系統(tǒng)組成。
托盤導向部分：托盤導向部分是由托盤定位方管，托盤定位板，托盤定位板下筋板、上筋板，前側擋板，固定板，兩側控板，傾斜合葉等組成。能夠保證托盤進入統(tǒng)一投入位置。
供給機構：供給機構是由托盤鉤、前叉拉桿、托盤鉤定位軸、軸承、氣缸及配件等組成。通過汽缸的動作使托盤進入輸送帶，及時準備下一個托盤。
輸送機構：輸送機構是由機架，托盤輸送帶長軸、短軸，傳送帶鏈輪，傳送帶鏈帶，減速機，電機組成。進入輸送的托盤，由電機帶動，傳送帶把托盤輸送到碼垛機托盤車。
PLC電控系統(tǒng)：PLC電控系統(tǒng)安裝在碼垛機配電柜內，自動控制托盤供給裝置各種動作。
碼垛托盤車：
碼垛托盤車是由接卷機構、行走機構、輸送機構以及PLC電控系統(tǒng)組成。
接卷機構：接卷機構是由接近開關使托盤停留在碼垛托盤中間，可移動板通過氣缸及時擋住卷材碼放在托盤指定位置。
行走機構：行走機構由電機、減速機、齒條、輥輪軸等組成。通過傳動機構使碼垛托盤車停留在指定位置。每碼放一排卷材碼垛托盤車向后移動一個位置，直到碼放完成。行走機構向后行駛與輸送帶對接。
輸送機構：輸送機構由機架，盤輸送帶長軸、短軸，傳動帶鏈輪傳送帶托輥，傳動帶鏈帶，減速機、電面等組成。使停留在輸送帶的成品卷材輸送到下一個輸送帶指定位置。
PLC電控系統(tǒng)：PLC電控系統(tǒng)安裝在碼垛機配電柜內。手動或自動控制碼垛托盤車各種動作。